當(dāng)前內(nèi)各主要電生產(chǎn)廠商和電子物流行業(yè)中應(yīng)用了各種類型的AGV技術(shù)。
AGV小車指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車,以可充電之蓄電池為其動力來源。般常用于3C行業(yè)夾具搬運(yùn),或些制造業(yè)狹小環(huán)境率搬運(yùn)及運(yùn)輸,可以搭載機(jī)械臂或傳送裝置,完成自動上下料對接,物料搬運(yùn)等,般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為,或利用電磁軌道來設(shè)立其行進(jìn)路線,電磁軌道黏貼於地板上,無人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作,這種機(jī)器人的價格在各個廠商可接受的范圍。
丹巴赫激光叉車AGV定位,地面無需其他定位設(shè)施,行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境,可以通過軟件隨時修改行車路線,沒有磁條和地標(biāo)維護(hù)更方便,擁有目前外優(yōu)先采用的前衛(wèi)導(dǎo)引方式。智能系統(tǒng)控制,設(shè)有前方障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)。
丹巴赫機(jī)器人認(rèn)為AGV的應(yīng)用將工人從無效的繁瑣事件中解脫出來,大的提高了工作效率,并且AGV可以自動充電,完全實現(xiàn)24小時全天侯工作,這是人工完全無法代替的。