在制造業(yè)高速發(fā)展的今天,機械替代人生產(chǎn),生產(chǎn)的機械化與生產(chǎn)自動化將成為今后生產(chǎn)發(fā)展的必然趨勢!自動化供應的AGV生產(chǎn)系統(tǒng)就是生產(chǎn)自動化發(fā)展的個必然的產(chǎn)物。
現(xiàn)代AGV技術的顯著特征就是具有智能化。車載計算機的硬軟件系統(tǒng)日益強大,使AGV具有從無線、網(wǎng)絡、或是紅外線信號來接收調(diào)度或客戶的指令。自動導航,自動行駛,自動作業(yè),自動充電,自動診斷系列的自動化使得AGV在智能工廠中展現(xiàn)出來。優(yōu)化路線,運作管理,車輛調(diào)度,安全避碰等這些功能,完全實現(xiàn)了AGV的智能化、信息化、網(wǎng)絡化?,F(xiàn)代AGV是24小時不知疲倦的聰明智能車輛,能主動、自序、有節(jié)拍的按安全、快捷的路線執(zhí)行作業(yè)。
AGV的機器人化直是AGV研究的熱點技術。實際上,本身AGV就是種移動機器人,在機器人發(fā)展中的這整個過程中,其相關技術先后的都在AGV中得到了定的應用。就如智能移動機器人技術涉及到的機器人導航與定位,路徑規(guī)劃、運動控制等,這些都在AGV中得到了體現(xiàn)。