隨著自動(dòng)化生產(chǎn)線慢慢滲透到各大企業(yè)中,碼垛機(jī)器人是現(xiàn)在比較常見(jiàn)的自動(dòng)化設(shè)備,它為企業(yè)提高勞動(dòng)效率,降低勞動(dòng)強(qiáng)度,減少人力資源,而且對(duì)于企業(yè)的形象有著很大的提升。
碼垛機(jī)器人,碼垛機(jī),碼垛機(jī)器人工作
碼垛機(jī)器人開(kāi)機(jī)后滿足條件及要求后,從托盤(pán)輸送裝置先將堆垛結(jié)束的重托盤(pán)送至出口,隨后自動(dòng)上托盤(pán),碼垛機(jī)器人按照系統(tǒng)指令將流水線末端的可識(shí)別產(chǎn)品抓取按要求分層堆放到規(guī)定托盤(pán)上的自動(dòng)設(shè)備。
碼垛機(jī)器人碼垛是種集成化的系統(tǒng),生產(chǎn)線末端碼垛系統(tǒng)從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等,緊跟著有輸送線將碼好的托盤(pán)送走。丹巴赫碼垛機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)三線同時(shí)碼垛,而且三線上的產(chǎn)品被抓取并放到三個(gè)不同托盤(pán)上,層墊也被機(jī)器人抓取。托盤(pán)和滿垛由線體上自動(dòng)輸出或輸入。