AGV小車的歷史也有段時間了，各種類型的AGV小車導航方式都有，就目前來說，激光導航已經成為AGV小車市場的主流導航方式了。因為激光導航AGV小車實現(xiàn)了無標識導航，這樣就可以在成本、技術、應用以及未來的可拓展性上都帶來更好的體驗。

    根據AGV小車的發(fā)展歷史來看，這種激光導航的方式是從歐美引進的，連續(xù)的導航標志，如電磁線、磁條、反光帶等，被反光板取代，成為離散的導航標志。這種反光板由線變成了點，并且是懸掛在高處，對地面的阻礙變小了。但是激光導航AGV小車的精度不是很理想，適用于智能倉儲的貨架這種單場景的應用，很難應對需要高精度、高復雜動作的其他搬運領域。

    相對于激光導航AGV小車來說，傳統(tǒng)意義上的慣性導航和二維碼導航，這兩種導航方式原理相同，基本上可劃為同類。這類導航方式在叉車AGV上使用的比較少，反而是在智能倉儲機器人上大行其道。這有其歷史沿革的，率先使用，再由其榜樣作用，后來者基本上都采用這種導航方式。

    不管怎么說，AGV小車導航方式的多樣性，都是對需求的滿足發(fā)展的特征都是朝著無標識導航轉變，無論標志多小，多不起眼，但只要還需要導航標志，那么這種導航方式并沒有本質上的跨越。目前激光導航已經成為AGV小車市場的主流方式。