目前在服務(wù)領(lǐng)域的移動(dòng)機(jī)器人（AGV）主要有清潔機(jī)器人、餐飲機(jī)器人、用機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人、醫(yī)藥機(jī)器人等，基本處于在第二代水平，具備般的人臉識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別等人機(jī)交互功能，實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單的從A到B的往返行駛、物品運(yùn)輸、數(shù)據(jù)查詢、簡(jiǎn)單對(duì)話等，屬于命令式接收型機(jī)器人，在避讓、繞行功能以及顧客跟隨等功能上應(yīng)用還不成熟。

      但是在未來，AGV移動(dòng)機(jī)器人除了具備避讓繞行、跟隨，識(shí)別等基本功能外，將重點(diǎn)在人機(jī)互動(dòng)功能上得到更大提升，服務(wù)型AGV將具備自主記憶、自主學(xué)習(xí)功能等擬人思維，成為人類工作生活的好伙伴！