在人力成本高昂的發(fā)達(dá)地區(qū),采用工業(yè)機(jī)器人代替人力勞動(dòng)儼然成為種趨勢(shì)。對(duì)于制造業(yè)來(lái)講購(gòu)買(mǎi)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人長(zhǎng)期來(lái)看比雇傭人力勞動(dòng)更為劃算,通過(guò)工業(yè)機(jī)器人優(yōu)化生產(chǎn)流程,靈活配置自動(dòng)化設(shè)備能實(shí)現(xiàn)更高的效率產(chǎn)出和較高的投資回報(bào)率。
隨著我制造業(yè)自動(dòng)化和智能化程度的不斷提升,工業(yè)機(jī)器人在我的各種制造業(yè)應(yīng)用越來(lái)越廣泛。以下這幾種是為常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用。
1、激光焊接
激光焊接的特點(diǎn)是被焊接工件變形小,幾乎沒(méi)有連接間隙,焊接深度/寬度比高,因此焊接質(zhì)量比傳統(tǒng)焊接方法高。
2、自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)
自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人AGV主要應(yīng)用與制造業(yè)物料搬運(yùn)及倉(cāng)儲(chǔ)物流上,AGV小車(chē)在制造業(yè)應(yīng)用中以其、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。并且可多臺(tái)AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng),搬運(yùn)路線(xiàn)可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整,使條生產(chǎn)線(xiàn)上能夠制造出十幾種產(chǎn)品,大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。AGV作為基礎(chǔ)搬運(yùn)工具,AGV的應(yīng)用深入到機(jī)械加工、電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個(gè)行業(yè),生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用廣泛的領(lǐng)域。
3、激光切割
機(jī)器人激光切割系統(tǒng)方面具有工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn):能夠自由、靈活的實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜三維曲線(xiàn)加工軌跡;另方面采用柔韌性好、能夠遠(yuǎn)距離傳輸激光光纖作為傳輸介質(zhì),不會(huì)對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑產(chǎn)生限制作用。
4、打磨
打磨機(jī)器人綜合運(yùn)用了機(jī)械與精密機(jī)械、微電子與計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制與驅(qū)動(dòng)、傳感器與信息處理以及人工智能等多學(xué)科的新研究成果,既解決了許多單靠人力難以解決的實(shí)際問(wèn)題,又促進(jìn)了工業(yè)自動(dòng)化的進(jìn)程。
5、噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人(spray painting robot), 是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn):
(1)柔性大,工作范圍大;
(2)提高噴涂質(zhì)量和材料使用率;
(3)易于操作和維護(hù),可離線(xiàn)編程,大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間;
(4)設(shè)備利用率高,噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。
6、分揀
分揀機(jī)器人(Sorting robot),是種具備了傳感器、物鏡和電子光學(xué)系統(tǒng)的機(jī)器人,可以快速進(jìn)行貨物分揀?,F(xiàn)在自動(dòng)分揀機(jī)器人已得了廣泛的應(yīng)用。日本研制的蘋(píng)果自動(dòng)分送機(jī),每分鐘可選540個(gè)蘋(píng)果,根據(jù)顏色、光澤、大小分類(lèi)、并送入不同容器內(nèi)。