作為現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域不可或缺的重要裝備和手段,機(jī)器人已經(jīng)成為衡量個制造水平和科技水平的重要標(biāo)志。如何提高工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展?jié)撃芫碗x不開各種傳感器的功效。
舉個例子:為了檢測作業(yè)對象及環(huán)境或機(jī)器人與它們的關(guān)系,在機(jī)器人上安裝了觸覺傳感器、視覺傳感器、傾角傳感器(或傾角模塊)、力覺傳感器、近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器,大大改善了機(jī)器人工作狀況,使其能夠更充分地完成復(fù)雜的工作。同樣的,為了實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜、動態(tài)及不確定性環(huán)境下的自主性,目前各研制人員逐漸將視覺、聽覺、壓覺、熱覺、力覺傳感器等多種不同功能的傳感器合理地組合在起,形成機(jī)器人的感知系統(tǒng),為機(jī)器人提供更為詳細(xì)的外界環(huán)境信息,進(jìn)而促使機(jī)器人對外界環(huán)境變化做出實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、靈活的行為響應(yīng)。
工業(yè)機(jī)器人在許多生產(chǎn)領(lǐng)域的實(shí)踐證明,其在提高生產(chǎn)自動化水平,提高勞動生產(chǎn)率、產(chǎn)品質(zhì)量及經(jīng)濟(jì)效益,改善工人勞動條件等方面,確實(shí)起著難以替代的作用。
《智能制造科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》中,則對“工業(yè)機(jī)器人”有專門的闡述:攻克工業(yè)機(jī)器人本體、精密減速器、伺服驅(qū)動器和電機(jī)、控制器等核心部件的共性技術(shù),自主研發(fā)工業(yè)機(jī)器人工程化產(chǎn)品,實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人及其核心部件的技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)化。
在我的智能制造裝備領(lǐng)域上,以新型傳感器、智能控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、自動化成套生產(chǎn)線為代表的智能制造裝備產(chǎn)業(yè)體系初步形成,批具有知識產(chǎn)權(quán)的重大智能制造裝備實(shí)現(xiàn)突破。
目前與機(jī)器人相關(guān)的領(lǐng)域作為個正在培育和成長的新興產(chǎn)業(yè),在發(fā)展成果上仍尚顯不足。從2016年的整合分析來看,我智能制造裝備產(chǎn)業(yè)仍存在突出問題,主要表現(xiàn)在:技術(shù)創(chuàng)新能力薄弱,新型傳感、前衛(wèi)控制等核心技術(shù)受制于人;產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱,高檔和特種傳感器、智能儀器儀表、自動控制系統(tǒng)、高檔數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)器人市場份額不到5%。不過可喜的是,隨著傳感器技術(shù)的推廣應(yīng)用,機(jī)器人的發(fā)展也備受關(guān)注,同時(shí)也因?yàn)閭鞲衅骷夹g(shù)的進(jìn)步,使得工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展有了支持。
據(jù)工信部裝備司副巡視員李本建介紹:下步的發(fā)展思路,將發(fā)展以工業(yè)機(jī)器人為代表的智能制造,以高端裝備制造業(yè)重大產(chǎn)業(yè)長期發(fā)展工程為平臺和載體,系統(tǒng)推進(jìn)智能技術(shù)、智能裝備和數(shù)字制造的協(xié)調(diào)發(fā)展,實(shí)現(xiàn)我高端裝備制造的重大跨越。具體分兩步進(jìn)行:步,2015--2020年,基本普及數(shù)控化,在若干領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)智能制造裝備產(chǎn)業(yè)化,為我制造模式轉(zhuǎn)變奠定基礎(chǔ);第二步,2021--2030年,全面實(shí)現(xiàn)數(shù)字化,在主要領(lǐng)域全面推行智能制造模式,基本形成高端制造業(yè)的際競爭優(yōu)勢。