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通俗的講，AGV 就是個(gè)用來運(yùn)輸?shù)囊苿?dòng)機(jī)器人，它是個(gè)搬運(yùn)工，把貨物從A處運(yùn)到B處，AGV小車能在有限的存儲(chǔ)空間里，靈活準(zhǔn)確地完成物料搬運(yùn)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)從收貨到入庫、從出庫到收發(fā)料，從倉庫到分揀等各種長短距離搬運(yùn)自動(dòng)化，滿足了各行各業(yè)不同的倉儲(chǔ)運(yùn)輸需求。它之所以能夠完成這些搬運(yùn)任務(wù)，離不開它的個(gè)重要系統(tǒng)就是調(diào)度系統(tǒng)，這里丹巴赫就和大來聊聊它的調(diào)度系統(tǒng)
調(diào)度系統(tǒng)（Dispatching system）是指通過無線模塊通信對(duì)AGV進(jìn)行運(yùn)行管理，監(jiān)視等的控制系統(tǒng)。定義：上位控制系統(tǒng)中用于任務(wù)調(diào)度、車輛管理及交通管理的控制軟件。：運(yùn)行管理
1指定目的地(指定行走路徑)
2.交叉點(diǎn)，并線控制3停止站點(diǎn)的進(jìn)入控制
4.運(yùn)用節(jié)拍的變更
5帶條件的啟動(dòng)(根據(jù)料車位置信息進(jìn)行啟動(dòng)等)
6.指定路徑的進(jìn)入(根據(jù)料車位置信息來指示路徑)
二：監(jiān)控
1.掌握AGV的實(shí)時(shí)位置(在液晶顯示屏上顯示地圖)
2.掌握AGV小車的實(shí)時(shí)狀態(tài)(行走中，障礙物停止，作業(yè)中等)
AGV調(diào)度管理系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)多個(gè)AGV小車安全有序完成指定任務(wù)的集中監(jiān)視與控制系統(tǒng)。調(diào)度管理系統(tǒng)能夠完成室內(nèi)地圖建模、任務(wù)管理派發(fā)、路徑規(guī)劃與導(dǎo)航、交通調(diào)度與管制、AGV實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測等功能。
據(jù)了解，目前的AGV調(diào)度還沒有開源軟件，各的算法都不樣。總體來說分兩種，是自己從底層構(gòu)建，二是外購。關(guān)于小車的調(diào)度系統(tǒng)就同大分析到這里，還有什么想要了解的，歡迎咨詢AGV小車生產(chǎn)廠丹巴赫，咨詢熱線：400-697-1188
