在生產(chǎn)過(guò)程中，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)AGV搬運(yùn)車系統(tǒng)故障報(bào)警，一般分為電氣或者機(jī)械原因?qū)е鹿收蠄?bào)警和信息通信原因?qū)е翧GV系統(tǒng)故障報(bào)警兩類。這里丹巴赫就和大家聊聊AGV小車這些故障原因和處理方法

（1）AGV小車緊急停車，檢查限位開(kāi)關(guān)及其接頭,如需要予以更換。檢查安全觸板是否損壞,如損壞則更換安全觸板，檢查后置圓盤形障礙SICK檢測(cè)器是否報(bào)警，如報(bào)警看掃描范圍內(nèi)是否有障礙物，如有則移開(kāi)另外SICK檢測(cè)器表面是否有灰塵，檢查后置圓盤形障礙SICK檢測(cè)器是否損壞，更換障礙SICK檢測(cè)器。

（2）AGV小車驅(qū)動(dòng)編碼器緊急停車，抱閘釋放不完全，間隙不均勻，將抱閘間隙調(diào)至0.7mm檢查驅(qū)動(dòng)編碼器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸軟連接是否有滑動(dòng)，驅(qū)動(dòng)編碼器+12V電源是否正常驅(qū)動(dòng)編碼器損壞，更換驅(qū)動(dòng)編碼器。

（3）AGV小車得到充電信號(hào)但充電站不充電，系統(tǒng)無(wú)故障提示這是貨叉不在零位所致，可將OPT10調(diào)到貨叉高度并實(shí)時(shí)監(jiān)控菜單(OperationData→ForkHeight)，察看編碼器高度顯示數(shù)值是否為100mm如不是，按對(duì)編碼器進(jìn)行調(diào)整

我們?cè)谑褂玫倪^(guò)程中如果遇到小的問(wèn)題，可自己嘗試解決，如果無(wú)法解決要盡快聯(lián)系專業(yè)的技術(shù)人員進(jìn)行維修。想要了解更多關(guān)于AGV小車的產(chǎn)品信息，可咨詢客服：400-697-1188