機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展是個(gè)高科技水平和工業(yè)自動(dòng)化程度的重要標(biāo)志和體現(xiàn)。機(jī)器人在當(dāng)前生產(chǎn)生活中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,正在替代人發(fā)揮著日益重要的作用。
隨著計(jì)算機(jī)、微電子、信息技術(shù)的快速進(jìn)步,機(jī)器人技術(shù)的開(kāi)發(fā)速度越來(lái)越快,智能度越來(lái)越高,應(yīng)用范圍也得到了大的擴(kuò)展。機(jī)器人正朝著智能化和多樣化等方向發(fā)展。
智能機(jī)器人之所以叫智能機(jī)器人,這是因?yàn)樗邢喈?dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是中央處理器,這種計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系。主要的是,這樣的計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動(dòng)作。正因?yàn)檫@樣,我們才說(shuō)這種機(jī)器人才是真正的機(jī)器人,盡管它們的外表可能有所不同。
廣泛意義上理解所謂的智能機(jī)器人,它給人的深刻的印象是個(gè)獨(dú)特的進(jìn)行自我控制的"活物”。其實(shí),這個(gè)自控“活物”的主要器官并沒(méi)有像真正的人那樣微妙而復(fù)雜。智能機(jī)器人具備形形色色的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器,如視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)。除具有感受器外,它還有效應(yīng)器,作用于周?chē)h(huán)境的手段。