智能傳感器在機器人中的作用越來越重要，除了采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機器人還應用了激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器，并實現了焊縫自動跟蹤和自動化生產線上物體的自動定位以及精密裝配作業(yè)等，大大提高了機器人的作業(yè)性能和對環(huán)境的適應性。

      智能機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術來進行環(huán)境建模及決策控制。為進步提高機器人的智能和適應性，多種傳感器的使用是其問題解決的關鍵。目前傳感器的研究熱點在于有效可行的多傳感器融合算法，特別是在非線性及非平穩(wěn)、非常態(tài)分布的情形下的多傳感器融合算法。