所謂“智能機器人”,就是在傳統(tǒng)機械機器人的基礎(chǔ)上,再賦予其個和人樣發(fā)達的“大腦”。通常,智能機器人的身體中都會有個中央處理器,而中央處理器就是智能機器人的“大腦”。作為智能機器人的“大腦”,中央處理器會指導(dǎo)智能機器人的所有行動。般來說,智能機器人和其操作者會有直接的聯(lián)系,操作者在下達命令后,智能機器人會進行有目的的動作。這種特性試圖讓機器人擺脫機器本身的束縛,使它努力具備“人”的屬性,也只有具備了“人”屬性的機器人才是真正的機器人,才是智能的機器人。
從廣泛意義上來說,智能機器人往往能給人們留下種獨特的印象,即能夠進行特殊動作、能夠自我控制的“活物”。然而,智能機器人雖然可以自我控制,但是它并不像人那樣具有功能復(fù)雜的器官,而只是具備了各種各樣的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器,包括視覺傳感器、聽覺傳感器、觸覺傳感器、嗅覺傳感器等。除此之外,智能機器人還具有不同的效應(yīng)器,效應(yīng)器可以讓智能機器人通過自我控制來對外界環(huán)境產(chǎn)生作用。如果說中央處理器是智能機器人的“大腦”,那么效應(yīng)器就是智能機器人的“筋肉”,在學(xué)術(shù)領(lǐng)域,人們把這種“筋肉”統(tǒng)稱作“自整步電動機”。在這些自整步電動機的作用下,智能機器人的手、腳、身體等會動起來,實現(xiàn)和人樣的行為動作。
智能機器人和傳統(tǒng)的機器人不同,它是種自控型機器人。智能機器人源于控制論所產(chǎn)生的結(jié)果,控制論的內(nèi)容顯示,無論是生命體,還是非生命體,當(dāng)它們在進行有目的的動作時,往往會在很多方面保持致。研究智能機器人的有關(guān)專表示,智能機器人和細胞的生長樣,都是種系統(tǒng),并且,這種系統(tǒng)都具有定的必要功能。雖然我們無法制造生命,但我們可以制造類似生命的東西—智能機器人。