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磁軌與無軌AGV的區(qū)別

作者: DANBACH 時間:2017-02-13 來源:丹巴赫機器人
摘要:關(guān)于無軌和磁軌我區(qū)別,很多人問道我,所以找時間根據(jù)目前市面上磁軌AGV和激光AGV的性能狀況進行列表對比,大家可根據(jù)自己的實際情況進行靈活選擇。 對比內(nèi)容 磁軌 AGV 無軌AGV 比...

 

  關(guān)于無軌和磁軌我區(qū)別,很多人問道我,所以找時間根據(jù)目前市面上磁軌AGV和激光AGV的性能狀況進行列表對比,大可根據(jù)自己的實際情況進行靈活選擇。

對比內(nèi)容 磁軌AGV 無軌AGV 比較結(jié)果
工作速度 36m/min 60m/min 無軌AGV速度是有軌AGV速度的1.6倍
價格 較低 較高 所使用的技術(shù)及傳感器不同,激光主要靠進口,成本較高,造成價格不同
路線 必須是環(huán)路 無要求 在效率方面提升非常多,可以以短的路徑完成客戶的運輸要求
軌道 磁條,容易受到金屬等硬物損壞 無軌激光導(dǎo)航 磁軌式AGV軌道容易損壞,需要經(jīng)常維護,而激光導(dǎo)航屬于軟件的維護,更加快捷。
脫軌 必須人工干預(yù)才能回到磁軌上,尤其在后期磁條斷裂較多的地方 脫軌后可自動進行校正回到預(yù)先定義的軌道上 AGV偏離后能夠自動校正,磁軌式AGV則不行。
維護 磁條維護、RFID等外設(shè),路徑更改時需要重新安裝維護 更改路線只是地圖路徑的修改,無需鋪設(shè)磁軌路線 無軌AGV消耗的停工費用遠遠低于磁軌式AGV
后期發(fā)展方向 AGV的市場正在向自動化程度高的高檔市場發(fā)展,未來的AGV應(yīng)具備率、高柔性、高靈活等方向發(fā)展,無軌AGV的靈活性和效率等各個方面都優(yōu)于有軌AGV,在未來的廠房調(diào)度,應(yīng)該更加智能,而磁導(dǎo)AGV的種種缺點使之不能適應(yīng)將來的率,統(tǒng)調(diào)度的廠房環(huán)境。
效率方面 工作速度高,轉(zhuǎn)彎速度塊
路線無需環(huán)路,減少因環(huán)路引起的不必要的路程
維修停工耗時低

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